問(wèn)答題

用試湊法確定PID參數(shù)時(shí),先________,后_________,再________。如果在比例控制的基礎(chǔ)上穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求,則需加入________作用。 ()

答案: ["比例","積分","微分","積分"]
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