______和______的比叫做機械效率，其計算公式是______．除了理想機械，任何機械的機械效率總是______，這是因為______和______的比叫做機械效率，其計算公式是______．除了理想機械，任何機械的機械效率總是______，這是因為使用任何機械除了做______外都不可避免地要做______．