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單項(xiàng)選擇題
不屬于機(jī)械臂系統(tǒng)的特性的是().
A.高精度
B.多輸入單輸出
C.高度非線性
D.強(qiáng)耦合
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單項(xiàng)選擇題
下列機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)中,適合松軟或泥濘場(chǎng)地作業(yè)的是().
A.車(chē)輪式移動(dòng)結(jié)構(gòu)
B.履帶式移動(dòng)結(jié)構(gòu)
C.步行式移動(dòng)結(jié)構(gòu)
D.步進(jìn)式式結(jié)構(gòu)
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單項(xiàng)選擇題
給每個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)所要求的空間軌跡,說(shuō)的是以下哪個(gè)控制系統(tǒng)()?
A.模糊控制系統(tǒng)
B.自適度控制系統(tǒng)
C.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
D.可編程控制系統(tǒng)
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