單項選擇題

某公司擬開發(fā)一個掃地機器人。機器人的控制者首先定義清潔流程和流程中任務(wù)之間的關(guān)系,機器人接受任務(wù)后,需要響應(yīng)外界環(huán)境中觸發(fā)的一些突發(fā)事件,根據(jù)自身狀態(tài)進行動態(tài)調(diào)整,最終自動完成任務(wù)。針對上述需求,該機器人應(yīng)該采用()架構(gòu)風(fēng)格最為合適。

A.面向?qū)ο?br/>B.主程序一子程序
C.規(guī)則系統(tǒng)
D.管道一過濾器
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