問答題
為發(fā)動機前置、八檔變速、28噸Iveco—Mairus卡車，傳動軸1到4的萬向節(jié)規(guī)格由起動轉(zhuǎn)矩MA和附著轉(zhuǎn)矩MH確定，iA—自發(fā)動機的傳動比；iH一自路面的傳動比；公路上平均軸間夾角角β=7º～12º；非公路上β=7º～20º。發(fā)動機和變速箱之間的傳動情況數(shù)據(jù)見列表。計算啟動轉(zhuǎn)矩，附著轉(zhuǎn)矩，設計轉(zhuǎn)矩，并選定萬向節(jié)。
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換擋機構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。
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