目標(biāo)函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

我們可以用鑲條來調(diào)整（）的間隙。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

簡述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？