機(jī)電一體化現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法不包括（）。

關(guān)于伺服系統(tǒng)放大器的設(shè)計(jì)與選擇所需要考慮的問題中，下列說法哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

圓柱齒輪傳動(dòng)中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法不包括（）

永磁同步交流電機(jī)的基本組成部分不包含（）

直流伺服電動(dòng)機(jī)通?？山茷橐浑A慣性環(huán)節(jié)，其過渡過程的快慢主要取決于（）