判斷題對(duì)于控制通道時(shí)間常數(shù)小，而負(fù)荷變化較大時(shí)，加微分作用和積分作用都易引起振蕩，那么盡量不要加。如果控制通道時(shí)間常數(shù)很小，可采用反微分作用減緩，提高控制質(zhì)量。
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