如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω₁繞O₁轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在O₁O的延長(zhǎng)線上，而點(diǎn)B在垂直于O₁O的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度。

可以繞鉛垂軸OO1旋轉(zhuǎn)的吊車中斜拉桿AC由兩根50mm×50mm×5mm的等邊角鋼組成，水平橫梁AB由兩根10號(hào)槽鋼組成。AC桿和AB梁的材料都是Q235鋼，許用應(yīng)力[σ]＝150Maa。當(dāng)行走小車位于A點(diǎn)時(shí)（小車的兩個(gè)輪子之間的距離很小，小車作用在橫梁上的力可以看作是作用在A點(diǎn)的集中力），桿和梁的自重忽略不計(jì)。求：允許的最大起吊重量FW（包括行走小車和電動(dòng)機(jī)的自重）。