單項(xiàng)選擇題WaitDO指令的中文意思是（）
A.等待一個(gè)指定的時(shí)間
B.等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行
C.等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值
D.等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值
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1.單項(xiàng)選擇題WaitDI指令的中文意思是（）
A.等待一個(gè)指定的時(shí)間
B.等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行
C.等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值
D.等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值
2.單項(xiàng)選擇題WaitTime指令的中文意思是（）
A.等待一個(gè)指定的時(shí)間
B.等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行
C.等待一個(gè)輸入信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值
D.等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值
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對(duì)于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過(guò)程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，這需要用到（）。
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