已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是()
A.相位遲后校正 B.遲后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
典型二階系統(tǒng),當(dāng)ξ=0.707時(shí),無阻尼自然頻率ωn與諧振頻率ωr之間的關(guān)系為()
A.A B.B C.C D.D
A.奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點(diǎn) B.奈奎斯特曲線包圍(-1,j0)點(diǎn) C.奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍(-1,j0)點(diǎn) D.奈奎斯特曲線逆包圍(-1,j0)點(diǎn)