問答題

【計(jì)算題】
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

答案：

根軌跡繪制如下：

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【計(jì)算題】
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖，阻尼比5.0，試求：

峰值時(shí)間t_p，最大超調(diào)量σ_p%。

答案：

【計(jì)算題】
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)如圖，阻尼比5.0，試求：

系統(tǒng)對單位階躍、單位斜坡、單位加速度輸入的穩(wěn)態(tài)誤差e_ssp，e_ssv，e_ssa。

答案：