在方塊圖中，用箭頭表示元件之間信號(hào)的（）

開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是精度不高和適應(yīng)性較差。

在恒速控制系統(tǒng)來說，作用于電動(dòng)機(jī)軸上的阻力矩將對(duì)系統(tǒng)的輸出起到破壞作用，這種作用稱為（）

用以測(cè)量被控制量，并將其轉(zhuǎn)換成與輸入量同類物理量后，再反饋至輸入端以作比較的元件是（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)的種類繁多，應(yīng)用范圍廣泛，但它們的結(jié)構(gòu)、性能乃至控制任務(wù)是相同的。