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填空題

（）摩擦力的方向與兩物體間相對滑動速度的方向相反。

答案：動滑動

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當物體處于（）狀態(tài)時，最大的全約束反力與接觸面公法線的夾角稱為摩擦角。

答案：臨界平衡

靜滑動摩擦力的數(shù)值不超過（）摩擦力。

答案：最大靜滑動