執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說明。

試設(shè)計(jì)銑床中的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知：傳遞功率P=7.5KW，小齒輪轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，傳動(dòng)比i=2.08，兩班制，每年工作300天，使用壽命5年。提示：材料、精確度等級(jí)選取，齒數(shù)計(jì)算，齒面接觸疲勞強(qiáng)度核校，齒根彎曲疲勞核校。無需結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

對(duì)于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

隔板的布置方向應(yīng)與載荷的方向（）。