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下圖所示電路的輸入端加上幅值為10V的正弦波電壓，試畫出輸出端電壓u₀的波形。設穩(wěn)壓管D₁和D₂的穩(wěn)壓值均為6V（兩個管子的正向壓降設為0.7V）。

一臺他勵直流電動機用于起吊重物，其額定數(shù)據如下：29KW440V76A1000r/min，R_a=0.377Ω，忽略空載損耗，負載轉矩T_L=0.8TN，試求：
（1）電動機以500r/min的速度吊起重物，電樞回路需串多大電阻？
（2）有哪幾種方法可使負載以500r/min的速度下放？電樞回路各需串多大電阻？