純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由電力驅(qū)動(dòng)主模塊、（）、輔助模塊3大部分組成。

通過兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力差，同時(shí)偏轉(zhuǎn)尾輪來協(xié)助轉(zhuǎn)向，屬于（）。

四行程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的四大系統(tǒng)分別是（）、（）、（）、（）。

點(diǎn)火系統(tǒng)的功用是按照發(fā)動(dòng)機(jī)的（），在（）供給火花塞（）。

V形布置活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿布置形式有（）、（）、（）。