如圖所示。兩物體的質(zhì)量分別為m1和m2,滑輪的轉(zhuǎn)動慣量為J,半徑為r。如m2與桌面的摩擦因數(shù)為μ,求系統(tǒng)的加速度a及繩中的張力FT1與FT2(設繩子與滑輪間無相對滑動)。