圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。

多數(shù)棘皮動物不能消化的食物是由口排出，而不是通過肛門。

海鞘與文昌魚一樣，都具有可逆式血液循環(huán)流向，心臟收縮有周期性間歇。

假體腔動物具有后腎管，這種結(jié)構(gòu)比原腎管具有更高的排泄能力。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

水螅的神經(jīng)系統(tǒng)呈現(xiàn)網(wǎng)狀，神經(jīng)中樞位于其口唇處。

神經(jīng)系統(tǒng)進化的趨勢是神經(jīng)細胞高度集中，所以梯形神經(jīng)系統(tǒng)比神經(jīng)網(wǎng)要進步。

背神經(jīng)管在脊椎動物中分化形成（）。

爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強對后肢的支持能力。