【簡(jiǎn)答題】微型飛行器是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的一種新型飛行器。它可以實(shí)現(xiàn)單兵配備，起到延長(zhǎng)戰(zhàn)場(chǎng)上士兵眼睛和耳朵的作用。這類飛行器的最大尺寸一般不超過(guò)15厘米，其應(yīng)用的技術(shù)基本上已經(jīng)超出傳統(tǒng)飛機(jī)設(shè)計(jì)和空氣動(dòng)力技術(shù)的研究范圍。目前已有的微型飛行器從外形上主要分為哪幾類？