根據數控機床滾珠絲杠的（）來選用不同型號的編碼器。

插補計算

CNC系統軟件中的譯碼程序要完成兩項工作：一是完成NC程序的翻譯工作，即把輸入的零件加工程序翻譯成計算機內部能識別的語言；二是進行程序段的（），即發(fā)現語法錯誤立即報警。

滾動按照滾動的類型來劃分，其承載能力最大的為（）。

數控機床X軸的步進電機步距角為0.36，電機通過齒輪副與滾珠絲杠連接，傳動比為5：6，Z軸的脈沖當量為0.01mm，滾珠絲杠的導程為（）。