控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

PID控制器的特點包括（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）