A. G91 G28 X0 Y0 Z0 B. G90 G28 X0 Y0 Z0 C. GO G90 G54 X0 Y0 Z0 D. G0 G90 G55 X0 Y0 Z0;
A. G53 B. G54 C. G52 D. G50
A. G10 B. G20 C. G28 D. G39