單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人RAPID 程序架構(gòu)的描述，不正確的是（）。

A.RAPID 程序有程序模塊和系統(tǒng)模塊組成
B.一般只通過(guò)新建程序模塊來(lái)構(gòu)建機(jī)器人的程序
C.RAPID 程序可以有兩個(gè)main 主程序
D.main 程序是整個(gè)RAPID 程序執(zhí)行的起點(diǎn)


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人編程語(yǔ)言賦值指令的描述，不正確的是（）。

A.賦值可以是常量
B.賦值可以是數(shù)學(xué)表達(dá)式
C.reg1：=5
D.賦值指令的程序數(shù)據(jù)類(lèi)型為PERS

2.單項(xiàng)選擇題下列對(duì)于數(shù)值比較器工作過(guò)程的正確描述是（）。

A.從低位逐位比較到高位有助于比較結(jié)果不會(huì)漏掉任一位數(shù)字
B.從高位逐位比較到低位有助于比較結(jié)果不會(huì)漏掉任一位數(shù)字
C.從低位逐位比較到高位有助于加快比較速度
D.從高位逐位比較到低位有助于加快比較速度