已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數G(s)=8(10s+1)/s2+s+1,其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)()。
A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.條件穩(wěn)定 D.無法判別
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為: 試求當參考輸入為r(t)=2t,r(t)=2+2t+t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
單位反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數為: 試求斜坡函數輸入時和拋物線函數輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。