圖示兩液壓缸串聯(lián)，由一液壓泵驅(qū)動(dòng)。已知兩液壓缸尺寸相同，活塞直徑D＝90mm，活塞桿直徑d＝60mm，負(fù)載F₁＝F₂＝10kN，液壓泵輸出流量q＝25L/min。不計(jì)損失，求液壓泵輸出壓力p_p和活塞運(yùn)動(dòng)速度v₁、v₂。

圖示回路為中低壓系列調(diào)速閥的回油路調(diào)速系統(tǒng)。溢流閥的調(diào)定壓力p_Y＝4MPa，負(fù)載F_L=31kN，活塞直徑D＝100mm，活塞桿直徑d＝50mm，調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量所需的最小壓差為Δp＝0.3MPa，工作時(shí)發(fā)現(xiàn)液壓缸速度不穩(wěn)定。
（1）試分析原因；
（2）提出改進(jìn)措施。