具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。

桿長IAB、IBC及偏距e。

簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？

該機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。