干擾是與控制作用相反的，是一種能破壞系統(tǒng)輸出規(guī)律的不利因素。

由于擾動的出現(xiàn)，將使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差，（）系統(tǒng)能根據(jù)偏差的性質(zhì)產(chǎn)生控制作用，使被控量以一定的精度回復(fù)到期望值附近。

按照（）的變化規(guī)律，可將控制系統(tǒng)分為三類

通常所說的自動調(diào)節(jié)（控制）系統(tǒng)，就是指帶有反饋裝置的（）。

造成開環(huán)控制系統(tǒng)缺點的主要原因是缺乏從系統(tǒng)輸出端至輸入端的反饋回路。