A.與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù).擾動量的形式及大小有關(guān) B.僅與擾動量的形式及大小有關(guān) C.僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān) D.與系統(tǒng)的輸入量有關(guān)
A.控制器有積分作用 B.控制器有偏差長期存在 C.控制器處于開環(huán)狀態(tài) D.控制器處于工作狀態(tài)
A.應(yīng)減小比例度與積分時間 B.應(yīng)增大比例度與積分時間 C.應(yīng)增大比例度、減小積分時間 D.應(yīng)減小比例度、增大積分時間