問答題
點M相對于動系Ox’y’沿半徑為r的圓周以速度v作勻速圓周運動（圓心為O1），動系Ox’y’相對于定系Oxy以勻角速度ω繞點O作定軸轉動，如圖所示。初始時Ox’y’與Oxy重合，點M與O重合。求：點M的絕對運動方程。
點M相對于動系Ox’y’沿半徑為r的圓周以速度v作勻速圓周運動（圓心為O1），動系Ox’y’相對于定系Oxy以勻角速度ω繞點O作定軸轉動，如圖所示。初始時Ox’y’與Oxy重合，點M與O重合。求：點M的絕對運動方程。
