計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動(dòng)件,試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。
計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,將其基本桿組拆分出來,指出各個(gè)基本桿組的級別以及機(jī)構(gòu)的級別。
計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。