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由三個(gè)鉸兩兩相連的三剛片組成幾何不變體系且無多余約束。
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若平面體系的計(jì)算自由度W<0,則該體系為有多余約束的幾何不變體系。
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若平面體系的計(jì)算自由度W=0,則該體系一定為無多余約束的幾何不變體系。
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