多項選擇題PID數(shù)字控制器是按（）的比例進(jìn)行控制調(diào)節(jié)的。
A.比例
B.積分
C.微分
D.加法
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1.多項選擇題開環(huán)頻域性能指標(biāo)有（）
A.增益裕量
B.相角裕量及其對應(yīng)的增益截止頻率
C.品質(zhì)因數(shù)
D.帶寬
2.單項選擇題D/A轉(zhuǎn)換器輸出有（）兩種方式。
A.電流和信號
B.電流和電壓
C.電壓和信號
D.數(shù)字信號和模擬信號
