對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。

約束優(yōu)化設(shè)計的最優(yōu)點不在可行域D中。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

目標(biāo)函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。