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質(zhì)等厚輪質(zhì)量為m，半徑為R，沿斜面作純滾動(dòng)， 輪心速度為v_c。試寫出輪的動(dòng)量p、對C點(diǎn)的動(dòng)量矩L_C和動(dòng)能T。

圖示機(jī)構(gòu)，AO₁桿以勻ω轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，其中輪在水平直線軌道上作純滾動(dòng)，對圖示瞬時(shí) 
1）畫出A、B、C三點(diǎn)的速度方向； 
2）指出機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的物體，并畫出其對應(yīng)的速度瞬心.