PID控制器的特點包括（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。