在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。