填空題控制系統(tǒng)的非線性主要來(lái)自（）等。集散控制系統(tǒng)中非線性補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ牵ǎ┑取?
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ECS-700系統(tǒng)的單工程支持控制域和個(gè)操作域的數(shù)量分別是（）。
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