填空題

控制系統(tǒng)的非線性主要來自（）等。集散控制系統(tǒng)中非線性補償?shù)姆椒ㄊ牵ǎ┑取?/h4>

答案：檢測變送環(huán)節(jié)、被控對象、執(zhí)行器的非線性和采用非線性控制規(guī)律；串聯(lián)非線性補充環(huán)節(jié)

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