一直齒圓柱齒輪傳動，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2(不計功率損失)。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

預緊可以有效提高滾動軸承的（）。

在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

目標函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。