氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

簡(jiǎn)述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

相對(duì)誤差是一個(gè)有“±”號(hào)、有大小、無(wú)單位的（）。

物位包括（）。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與（）之差。