通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力差，同時(shí)偏轉(zhuǎn)尾輪來(lái)協(xié)助轉(zhuǎn)向，屬于（）。

汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋一般由（）、（）、（）和橋殼組成。

典型的前置后驅(qū)貨車(chē)的傳動(dòng)系主要由（）、（）、（）和驅(qū)動(dòng)橋組成。

多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸排列形式有（）、（）、（）。

離合器按照彈簧的型式分為（）、（）、（）。