約束優(yōu)化設計的最優(yōu)點不在可行域D中。

具有凸性（表現為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數，稱為（）。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。

梯度法構造簡單，只用到二階偏導數，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數值下降很快。

人們對機械系統進行功能原理設計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。