此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

下列約束中不屬于性能約束的一項是（）。