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問答題
【計算題】
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
答案：
，k,τ,T均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，若采用測速負反饋
，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響
