下列屬于機(jī)器和機(jī)構(gòu)共同特征的是（）

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，（）等于零度。

雙搖桿機(jī)構(gòu)一定不滿足桿長條件。

傳力性能最好的凸輪機(jī)構(gòu)是（）

凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中要求滾子半徑（）凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。