工業(yè)機器人更新轉數計數器的步驟是（）。

從外圍設備要重新啟動一度暫停的程序，要使用（）輸入。

當機器人的運動軌跡需要在現有基礎上沿Y 軸旋轉30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現。

物聯網（Internet of things）被稱為是信息技術的一次革命性創(chuàng)新，成為國內外IT 業(yè)界和社會關注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關鍵技術為（）。

對于一些復雜的焊接任務，必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協調運動，這需要用到（）。