多項(xiàng)選擇題伺服系統(tǒng)通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類，有（）和電氣式。

A.液壓式
B.永磁式
C.電子式
D.氣動(dòng)式
E.力矩式


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1.多項(xiàng)選擇題直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是主電路簡(jiǎn)單、低速性能好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、（）。

A.諧波分量小
B.功率因數(shù)高
C.占空比高
D.系統(tǒng)容量大
E.控制簡(jiǎn)單

2.多項(xiàng)選擇題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)由信號(hào)給定、速度調(diào)節(jié)器、（）等組成。

A.電壓調(diào)節(jié)器
B.電流調(diào)節(jié)器
C.晶閘管觸發(fā)器
D.V—M系統(tǒng)
E.電壓互感器