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填空題
增加偶極子，幾乎不影響系統(tǒng)的（）性能，而會(huì)較大影響系統(tǒng)的（）性能。
答案：
動(dòng)態(tài)；靜態(tài)
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問答題
【簡答題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試確定使閉環(huán)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的范圍。
答案：
閉環(huán)特征方程
用勞斯判據(jù)可得0<k<14/9
