圓盤半徑為R,以角速度ω1繞水平軸CD轉(zhuǎn)動,支承CD的框架又以角速度ω2繞鉛直的AB軸轉(zhuǎn)動,如圖所示。圓盤垂直于CD,圓心在CD與AB的交點O處。求:當(dāng)連線OM在水平位置時,圓盤邊緣上的點M的絕對速度。
已知:FP、l、r,試求:A、D二處約束力。
圖示結(jié)構(gòu),若FP和l已知,確定A、C二處約束力。