下列關于PC總線的工控機與普通商用PC的說法中，正確的是（）

從軌道側手動打開應急門、端門到門設計凈開度過程中所需的力≤（）N。

關于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確？（）

關于評價軟件結構優(yōu)劣的論述不正確的是（）。

永磁同步交流電機的基本組成部分不包含（）